АВТОМАТИЗАЦІЯ ПОТОКОВИХ ЛІНІЙ І РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ У ВИРОБНИЦТВІ КОНДИТЕРСЬКИХ ВИРОБІВ
DOI:
https://doi.org/10.32782/2078-0877-2026-26-1-11Ключові слова:
автоматизація, кондитерська промисловість, потокові лінії, роботизовані комплекси, промислові роботи, системи керування, технологічний процесАнотація
У статті розглянуто актуальні питання автоматизації потокових ліній кондитерського виробництва через інтеграцію інтелектуальних роботизованих комплексів. Обґрунтовано необхідність переходу від жорстких автоматизованих систем до гнучких кіберфізичних структур у межах концепції Індустрії 4.0. Основну увагу приділено застосуванню дельта-роботів, оснащених системами технічного зору й алгоритмами глибокого машинного навчання, що дає змогу забезпечити делікатне поводження з крихкою продукцією та здійснювати контроль якості в реальному часі. Описано принципи адаптивного керування технологічними параметрами, які дають змогу стабілізувати реологічні властивості кондитерських мас. Результати дослідження підтверджують, що впровадження запропонованих рішень підвищує продуктивність ліній, мінімізує частку браку та значно скорочує час переналагодження обладнання при зміні асортименту продукції
Посилання
1. Mohammed S., Mohammadi M., Sharma S., Rana V. S., Sood S. Assessment of advancements and applications
of robotics, artificial intelligence, and automated technology in the modern food sector. Agriculture and Food
Security. 2025. Vol. 14, № 101261. DOI: https://doi.org/10.1016/j.afres.2025.101261
2. Alonso R., Sánchez T.F., Alfaro D.A., Cruz Y.J., Villalonga A., Castaño F. Automation and Robotics Pilot
Lines in the Context of Industry 5.0. Applied Sciences. 2025. Vol. 15(5), № 2510. DOI: ttps://doi.org/10.3390/
app15052510
3. Xiong Y. B., Patle B. K., Pawar S. Prospects of robotics in food processing: an overview. Journal of Mechanical
Engineering, Automation and Control Systems. 2023. № 23209. DOI: https://doi.org/10.21595/jmeacs.2023.23209
4. Liberty J.T., et al. Advancing food manufacturing: Leveraging robotic solutions for enhanced quality
assurance and traceability across global supply networks. Trends in Food Science & Technology. 2024. 104705.
DOI: https://doi.org/10.1016/j.tifs.2024.104705.
5. Lyu Y., Wu F., Wang Q., Liu G., Zhang Y., Jiang H. A review of robotic and automated systems in meat
processing. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 1578318. DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2025.1578318
6. Zhang Y., et al. Design of an intelligent automated system for food manufacturing. Journal of Food Engineering.
2018. Vol. 233. P. 1–12. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfoodeng.2018.04.017
7. Дейниченко Г. В., Дмитревський Д. В., Гузенко В. В., Афукова Н. О. Аналіз застосування мембран-
них апаратів для виробництва соків із плодової сировини. Праці Таврійського державного агротехноло-
гічного університету : наукове фахове видання / ТДАТУ. Мелітополь. 2021. С. 36–43. DOI: https://doi.org/
10.31388/2078-0877-2021-21-1-36-43
8. Dmytrevskyi D., Horielkov D., Chervonyi V., Sefikhanova K., Rybchuk L. Investigation of the Process of Making Applesauce and Development the Device for its Implementation. Advances in Design, Simulation and Manufacturing VIII. Proceedings of the 8th International Conference on Design, Simulation, Manufacturing:
The Innovation Exchange, DSMIE-2025, June 17–20, 2025, Porto, Portugal-Volume 2: Mechanical Engineering. Р. 13–27. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-95218-0_2.
9. Kumar S., et al. Automation in food processing: recent trends and future prospects. Trends in Food Science & Technology. 2020. № 98. Р. 12–23. DOI: https://doi.org/10.1016/j.tifs.2020.02.008
10. Siciliano B., Khatib O. Springer Handbook of Robotics. Springer. 2016. 1200 p. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-32552-1
11. Groover M. P. Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing. 5th ed. Prentice Hall. 2015. 688 p. DOI: https://doi.org/10.1142/9789812771336
12. Cherevko O. I., Deinychenko G. V., Dmytrevskyi D. V., Guzenko V. V., Heiier H. V., Tsvirkun L. O. Application of membrane technologies in modern conditions of juice production. Прогресивна техніка та технології харчових виробництв ресторанного господарства і торгівлі. 2020. Вип. 2(32). С. 67–77. DOI: https://doi.org/10.5281/
zenodo.4369743
13. Deinychenko G. V., Dmytrevskyi D. V., Zolotukhinа I. V., Perekrest V. V., Guzenko V. V. Directions o
improvement of processes of membrane separation of juices from fruit and berry raw materials. Прогресивна техніка та технології харчових виробництв ресторанного господарства і торгівлі. 2021. Вип. 1 (33). Р. 89–98. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.5036090
14. Дейниченко Г. В., Золотухіна І. В., Дмитревський Д. В., Гузенко В. В., Перекрест В. В., Гладкова О.С. Сучасні технології баромембранних процесів у харчовій промисловості. Обладнання та технології харчових виробництв. 2021. № 2(43). C 86–93. DOI: https://doi.org/10.33274/2079-4827-2021-43-2-86-93
15. Al-Turki U., et al. A review of industrial robotics in manufacturing. Advances in Mechanical Engineering. 2019. № 3. Р. 78–91. DOI: https://doi.org/10.1177/1687814019835638
16. Monostori L., et al. Cyber-physical systems in manufacturing. CIRP Annals. 2016. Vol. 65(2). P. 621–641. DOI: https://doi.org/10.1016/j.cirp.2016.06.005
17. Lee J., Bagheri B., Kumar, A. Industrial big data analytics and cyber-physical systems for future maintenance & service innovation. CIRP Annals. 2017. Vol. 66. P. 1–4. DOI: https://doi.org/10.1016/j.cirp.2017.04.015
18. Villani V., et al. Fog computing and its role in the automation of manufacturing cells. Computers in Industry. 2019. Vol. 108. P. 138–150. DOI: https://doi.org/10.1016/j.compind.2018.11.003
19. Bogue R. Robots in food manufacturing: a review of applications. Industrial Robot: An International Journal. 2018. Vol. 45(6). P. 498–507. DOI: https://doi.org/10.1108/IR-04-2018-0080
20. Pathak P., Sa, S. Modular and reconfigurable robot for factory automation. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2020. Vol. 99. P. 543–558. DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-020-01145-9
of robotics, artificial intelligence, and automated technology in the modern food sector. Agriculture and Food
Security. 2025. Vol. 14, № 101261. DOI: https://doi.org/10.1016/j.afres.2025.101261
2. Alonso R., Sánchez T.F., Alfaro D.A., Cruz Y.J., Villalonga A., Castaño F. Automation and Robotics Pilot
Lines in the Context of Industry 5.0. Applied Sciences. 2025. Vol. 15(5), № 2510. DOI: ttps://doi.org/10.3390/
app15052510
3. Xiong Y. B., Patle B. K., Pawar S. Prospects of robotics in food processing: an overview. Journal of Mechanical
Engineering, Automation and Control Systems. 2023. № 23209. DOI: https://doi.org/10.21595/jmeacs.2023.23209
4. Liberty J.T., et al. Advancing food manufacturing: Leveraging robotic solutions for enhanced quality
assurance and traceability across global supply networks. Trends in Food Science & Technology. 2024. 104705.
DOI: https://doi.org/10.1016/j.tifs.2024.104705.
5. Lyu Y., Wu F., Wang Q., Liu G., Zhang Y., Jiang H. A review of robotic and automated systems in meat
processing. Frontiers in Robotics and AI. 2025. 1578318. DOI: https://doi.org/10.3389/frobt.2025.1578318
6. Zhang Y., et al. Design of an intelligent automated system for food manufacturing. Journal of Food Engineering.
2018. Vol. 233. P. 1–12. DOI: https://doi.org/10.1016/j.jfoodeng.2018.04.017
7. Дейниченко Г. В., Дмитревський Д. В., Гузенко В. В., Афукова Н. О. Аналіз застосування мембран-
них апаратів для виробництва соків із плодової сировини. Праці Таврійського державного агротехноло-
гічного університету : наукове фахове видання / ТДАТУ. Мелітополь. 2021. С. 36–43. DOI: https://doi.org/
10.31388/2078-0877-2021-21-1-36-43
8. Dmytrevskyi D., Horielkov D., Chervonyi V., Sefikhanova K., Rybchuk L. Investigation of the Process of Making Applesauce and Development the Device for its Implementation. Advances in Design, Simulation and Manufacturing VIII. Proceedings of the 8th International Conference on Design, Simulation, Manufacturing:
The Innovation Exchange, DSMIE-2025, June 17–20, 2025, Porto, Portugal-Volume 2: Mechanical Engineering. Р. 13–27. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-031-95218-0_2.
9. Kumar S., et al. Automation in food processing: recent trends and future prospects. Trends in Food Science & Technology. 2020. № 98. Р. 12–23. DOI: https://doi.org/10.1016/j.tifs.2020.02.008
10. Siciliano B., Khatib O. Springer Handbook of Robotics. Springer. 2016. 1200 p. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-32552-1
11. Groover M. P. Automation, Production Systems, and Computer-Integrated Manufacturing. 5th ed. Prentice Hall. 2015. 688 p. DOI: https://doi.org/10.1142/9789812771336
12. Cherevko O. I., Deinychenko G. V., Dmytrevskyi D. V., Guzenko V. V., Heiier H. V., Tsvirkun L. O. Application of membrane technologies in modern conditions of juice production. Прогресивна техніка та технології харчових виробництв ресторанного господарства і торгівлі. 2020. Вип. 2(32). С. 67–77. DOI: https://doi.org/10.5281/
zenodo.4369743
13. Deinychenko G. V., Dmytrevskyi D. V., Zolotukhinа I. V., Perekrest V. V., Guzenko V. V. Directions o
improvement of processes of membrane separation of juices from fruit and berry raw materials. Прогресивна техніка та технології харчових виробництв ресторанного господарства і торгівлі. 2021. Вип. 1 (33). Р. 89–98. DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.5036090
14. Дейниченко Г. В., Золотухіна І. В., Дмитревський Д. В., Гузенко В. В., Перекрест В. В., Гладкова О.С. Сучасні технології баромембранних процесів у харчовій промисловості. Обладнання та технології харчових виробництв. 2021. № 2(43). C 86–93. DOI: https://doi.org/10.33274/2079-4827-2021-43-2-86-93
15. Al-Turki U., et al. A review of industrial robotics in manufacturing. Advances in Mechanical Engineering. 2019. № 3. Р. 78–91. DOI: https://doi.org/10.1177/1687814019835638
16. Monostori L., et al. Cyber-physical systems in manufacturing. CIRP Annals. 2016. Vol. 65(2). P. 621–641. DOI: https://doi.org/10.1016/j.cirp.2016.06.005
17. Lee J., Bagheri B., Kumar, A. Industrial big data analytics and cyber-physical systems for future maintenance & service innovation. CIRP Annals. 2017. Vol. 66. P. 1–4. DOI: https://doi.org/10.1016/j.cirp.2017.04.015
18. Villani V., et al. Fog computing and its role in the automation of manufacturing cells. Computers in Industry. 2019. Vol. 108. P. 138–150. DOI: https://doi.org/10.1016/j.compind.2018.11.003
19. Bogue R. Robots in food manufacturing: a review of applications. Industrial Robot: An International Journal. 2018. Vol. 45(6). P. 498–507. DOI: https://doi.org/10.1108/IR-04-2018-0080
20. Pathak P., Sa, S. Modular and reconfigurable robot for factory automation. Journal of Intelligent & Robotic Systems. 2020. Vol. 99. P. 543–558. DOI: https://doi.org/10.1007/s10846-020-01145-9
##submission.downloads##
Опубліковано
2026-04-28
Як цитувати
Дмитревський, Д. В., & Загорулько, О. Є. (2026). АВТОМАТИЗАЦІЯ ПОТОКОВИХ ЛІНІЙ І РОБОТИЗОВАНИХ КОМПЛЕКСІВ У ВИРОБНИЦТВІ КОНДИТЕРСЬКИХ ВИРОБІВ. Праці Таврійського державного агротехнологічного університету, (1), 91–97. https://doi.org/10.32782/2078-0877-2026-26-1-11
Номер
Розділ
МАШИНОБУДУВАННЯ (ЗА СПЕЦІАЛІЗАЦІЯМИ)
