РОЗПОДІЛ МЕХАНІЧНОГО НАВАНТАЖЕННЯ ЗА ДОПОМОГОЮ ЧАСТОТНО-РЕГУЛЬОВАНИХ ПРИВОДІВ
DOI:
https://doi.org/10.32782/2078-0877-2026-26-2-1Ключові слова:
багатоприводні механізми, розподіл крутного моменту, вирівнювання моментів, частотний електропривод, скалярне керування, векторне керування, управління моментом, режим головний-підлеглийАнотація
В статті розглянуто технічні та програмні можливості сучасних частотно-регульованих приводів для вирішення задачі розподілу крутного моменту, коли кілька комплектів приводів та двигунів з’єднані та використовуються для керування одним механічним навантаженням. Детально описано кілька різних методів розподілу навантаження між приводами. Надано рекомендації щодо вибору конкретного варіанту розподілу навантаження залежно від особливостей механізму, типу механічного з’єднання та технологічних завдань загалом. Ці вимоги визначають тип приводів, які будуть використовуватися: прості та недорогі частотно-регульовані перетворювачі лише зі скалярним регулюванням, або сучасні приводи, адаптовані до певного сегмента технологічних завдань, з наявністю режимів «Головний-Підлеглий» та «Керування крутним моментом»
Посилання
Шестака А.І., Мельнікова Л.В., Бойко А.О. Питання модернізації електропривода механізму повороту портального крана. Науково-технічний та виробничий журнал Підйомна-транспортна техніка. 2023. № 1 (68). С. 12–26. https://doi.org/10.15276/pidtt.1.68.2023
Driving value. Sophisticated ring-geared mill drives from ABB (Part 1). URL: https://library.e.abb.com/publ ic/6caed64aff08d375c1257988005b4066/29-35%201m124_ENG_72dpi.pdf
Load Sharing for Multi-Motor Conveyor Systems in Constrained and Hazardous Environments. January 26, 2026 Jason IP P.E. URL: https://industrialmonitordirect.com/blogs/knowledgebase/load-sharing-for-multi-motorconveyor-systems-in-constrained-and-hazardous-environments?srsltid=AfmBOoouGVt1z9Xsxjdoha4fraWyuv2mQLfhTdI3hazoaAeaxtNoSIj1.
SINAMICS G: Load sharing for two coupled drives Entry-ID: 109774232, V1.2, 12/2022. URL: https://cache.industry.siemens.com/dl/files/232/109774232/att_1123757/v1/109774232_LoadSharing_DOC_V12_en.pdf.
Load Sharing Applications for AC Drives – Rockwell Automation – Publication DRIVES-WR001A-ENP-June 2010. URL: https://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/wp/drives-wp001_-en-p.pdf.
Schneider Electric – Load Sharing with the Altivar ATV71 Application Guide. URL: https://www.otomasyonline.com/download/SchneiderElectric/Application%20Note%20Load%20sharing%20torque%20mode.pdf
Danfoss – Load sharing between inverters – 2025. URL: https://danfosseditron.zendesk.com/hc/en-gb/articles/360051293072-Load-sharing-between-inverters
Inverter Fr-f800 instruction manual (detailed)mitsubishi electric corporation – ib(na)-0600547eng-g (2410) mee. URL: https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/inv/ib0600547eng/ib0600547engg.pdf
Inverter FR-A800 instruction manual (detailed). Mitsubishi Electric Corporation. IB(NA)-0600503ENG-N (2312) MEE. URL: https://dl.mitsubishielectric.com/dl/fa/document/manual/inv/ib0600503eng/ib0600503engn.pdf
Schneider Electric – Altivar Process ATV900 Variable Speed Drives for Asynchronous and Synchronous Motors – Programming Manual – NHA80757.13 – 10/2025. URL: https://download.schneider-electric.com/files?p_Doc_Ref=NHA80757&p_enDocType=User+guide&p_File_Name=ATV900_Programming_Manual_EN_NHA80757_13.pdf
ABB INDUSTRIAL DRIVES – ACS880 primary control program - Firmware manual – 3AUA0000085967 Rev V – EN – 2020-08-21. URL: https://library.e.abb.com/public/b24019aa640f45bf83a14f04f53691fe/EN_ACS880_Primary_FW_manual_V_A4.pdf?x-
Siemens – SINAMICS G120 Control Units CU230P-2 – A5E33838102 – 04/2018. URL:https://support.industry.siemens.com/cs/attachments/109757195/G120_CU230P-2_List_Manual_0418_en-US.pdf
ABB – Technical Note 221 – ACS880 Master Follower Drive to Drive (D2D) – Tips and Hints D2D Setup using ACS880 – LVD-EOTKN221U-EN REV A Effective: 2025-05-28. URL: https://search.abb.com/library/Download.aspx?DocumentID=LVD-EOTKN221U-EN&LanguageCode=en&DocumentPartId=&Action=Launch
INVT GD350A VFD Enables Reliable Master-Slave Control of Port Belt Conveyors – 2025-08-07. URL:https://www.invt.com/solutions/invt-gd350a-vfd-enables-reliable-master-slave-control-of-port-belt-conveyors-346
Master-Slave Drive Applications – Jonathan Bullick – June 18th, 2018. URL: https://www.kebamerica.com/blog/master-slave-drive-applications/
Heavy duty load sharing application tips for FR-A700 from Mitsubishi UK. URL: https://blog.999automation.com/2013/09/20/heavy-duty-load-sharing-application-tips-for-fr-a700-frommitsubishi-uk/
Master-Slave HVVF frequency drives used in conveyor. URL: https://www.nancalelectric.com/nancalfrequency-drives-in-conveyor.html
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
