ВПЛИВ КУТА ПОВОРОТУ КЕРОВАНИХ КОЛІС ТРАКТОРА НА КОЕФІЦІЄНТ КІНЕМАТИЧНОЇ НЕВІДПОВІДНОСТІ ПРИВОДУ ЙОГО МОСТІВ

В. Т. Надикто; І. О. Жокін

doi:10.32782/2220-8674-2025-15-2-11

В. Т. Надикто Таврійський державний агротехнологічний університет імені Дмитра Моторного https://orcid.org/0000-0002-1770-8297
І. О. Жокін Таврійський державний агротехнологічний університет імені Дмитра Моторного https://orcid.org/0009-0007-4711-1540

DOI: https://doi.org/10.32782/2220-8674-2025-15-2-11

Ключові слова: повнопривідний трактор, блокований привід коліс, тримодульний посівний агрегат, поворотна смуга

Анотація

У статті розглянуто процес повороту тримашинного посівного агрегату в складі повнопривідного трактора ХТЗ-16131, напівнавісної зчіпки і трьох причіпних зернових сівалок типу СЗ-3,6. Вказаний трактор налаштований на реверсивний хід. До його переднього навісного механізму приєднана зчіпка з двома боковими сівалками. Центральна посівна машина приєднана до заднього навісного механізму трактора. Мета дослідження полягала у вивченні закономірності впливу кута повороту керованих коліс трактора на величину коефіцієнта кінематичної невідповідності у приводі його мостів під час руху тримашинного посівного МТА на поворотній смузі. У результаті встановлено, що зі збільшенням кута повороту (параметр α) керованих коліс реверсивного трактора значення коефіцієнта кінематичної невідповідності (k) приводу коліс енергетичного засобу зростає. Причому, тим інтенсивніше, чим більше значення параметра α. Інтенсивність функції k = f (a) найбільш відчутна за значень кута повороту керованих коліс енергетичного засобу, більших за 15°. У цьому разі збільшення параметра α з 15 до 25° значення коефіцієнта кінематичної невідповідності в приводі мостів енергетичного засобу зростає з 1,033 до 1,100, тобто на 6,5 %. Це майже вдвічі більше, ніж за кута повороту керованих коліс трактора від 0 до 15°.

Посилання

1. Адамчук В. В., Булгаков В. М., Надикто В. Т., Кюрчев В. М. Дослідження технологічної придатності тракторів для роботи у складі комбінованих машинно-тракторних агрегатів. Вісник аграрної науки. 2023. № 3. С. 63–70.
2. Надикто В., Самородов В. Перспективний напрямок створення комбінованих та широкозахватних МТА. Техніка в АПК, 2006. № 4. С. 6–9.
3. Ільченко В. Ю., Нагірний Ю. П., Джолос П. А. та ін. Машиновикористання в землеробстві. Київ : Урожай, 1996. 384 с.
4. Konstantinov M. M., Terpilovsky E. Y. Improving Methods for Constructing wide-width units. News Orenburg State Agrarian University. 2006. Vol. 3, № 11(1). P. 71–73.
5. Antille D.L. et al. Review: Soil compaction and controlled traffic farming in arable and grass cropping systems. Agronomy Research. 2019. Vol. 17, № 3. P. 653–682.
6. Krasovskikh B.C. et al. Seeding combine as a means of increasing the efficiency of sowing grain crops. Bull. Altai State Agrarian University. 2012. Vol. 7, № 93. P. 74–79.
7. Li B., Wang K., Shao Z. Time-optimal trajectory planning for tractor-trailer vehicles via simultaneous dynamic optimization. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems. 2015. P. 3844–3849.
8. Tu X., Tang L. Headland turning optimization for agricultural vehicles and those with towed implements. Journal of Agriculture Food Research. Elsevier Ltd. 2019. Vol. 1, № November. P. 100009.
9. Macmillan R. H. The Mechanics of Tractor-Implement Performance: Theory and Worked Examples. University of Melbourne. 2002. 166 p.
10. Bulgakov V., Nadykto V., Velichko I. et al. Investigation of draft coefficient of efficiency of wheeled tractor. Engineering for rural Development. 2016. Vol. 2016-January. P. 1036–1041.
11. Надикто В. Т. До питання кінематичної невідповідності в приводі коліс модульного енергетичного засобу. Вісник аграрної науки Причорномор’я. 2002. № 4(18). С. 190–195.
12. Надикто В. Т. Методика вибору коефіцієнта кінематичної невідповідності в приводі коліс МЕЗ тягового класу 1,4–3. Науковий вісник ТДАТУ. 2011. Том. 1, № 1. С. 3–10.