ДИНАМІКА МЕХАТРОННИХ ГІДРОАГРЕГАТІВ МОБІЛЬНИХ МАШИН ЗІ ЗВОРОТНИМ ЗВ'ЯЗКОМ ПО ЗУСИЛЛЮ

З. Я. Лур'є; А. І. Панченко; Є. М. Цента

З. Я. Лур'є Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»
А. І. Панченко Таврійський державний агротехнологчний університет
Є. М. Цента Національний технічний університет «Харківський політехнічний інститут»

Ключові слова: мехатронний гідроагрегат, навісне обладнання, режим зусилля, коригуючий пристрій, математична модель, синтез

Анотація

Анотація – робота присвячена моделюванню робочого процесу мехатронного гідроагрегату навісного обладнання трактора, при якому задаючий вплив і зворотний зв'язок є тяговими зусиллями. У процесі дослідження виникла необхідність розробки коригувальних пристроїв, що забезпечують формування відповідних керуючих впливів на гідромеханічну частину мехатронних гідроагрегатів. Рішення поставленого завдання забезпечено синтезом пристроїв управління при оптимізації методом Polak Ribilre в пакеті VisSim і методом проб і помилок. Отримані осцилограми змінних робочого процесу з нерівностями оброблюваної поверхні ґрунту на основі даних для трактора Т–150К на стерні пшениці з виявленими двома резонансними частотами = 0,52 с^–1і = 0,08 с^–1та ін., добре узгоджуються з фізичним аналізом досліджуваних процесів. Розроблена нелінійна модель з синтезованими пристроями, нелінійної моделлю датчика за формулою Горячкіна і результати досліджень можуть бути використані при проектуванні мехатронних гідроагрегатів для інших мобільних машин.

Посилання

1. Лурье З. Я. Теоретические и практические аспекты динамической компенсации колебаний в мехатронных гидроагрегатах / З. Я. Лурье, Е. Н. Цента, А. И. Панченко// Промислова гідравліка і пневматика / ВДАУ. – Вінниця, 2015. – №1 (47). – С. 27–44.
2. Думай Л. Б. Эффективность силового режима САР при пахоте многокорпусными плугами различного исполнения / Л. Б. Думай // Тракторы и сельхозмашины. – 1980. – № 5. – С. 14–17.
3. Рославцев А. В. Исследование переходных процессов системы автоматического регулирования хода плуга и оценка их влияния на качество пахоты /А. В.Рославцев, Е. И.Грива, Б. Г. Деговцов // Вестник ХПИ. – Харьков, 1976. – № 120, вып. 3. – С. 36 –39. – (Тракторостроение).
4. Системы автоматического управления режимами работы сельскохозяйственных тракторов / М. Н. Коденко, А. Д. Артюшенко, В. Р. Мандрыка, В. И. Мироненко ; под ред. М. Н. Коденко. – Харьков : Вища школа, 1988. – 152 с.
5. ТеплинскийИ. З. Идентификация пятикорпусного навесного плуга в силовой системе регулирования пахотного агрегата с трактором Т–150К / И. З. Теплинский, Е. А. Абелев, И. Н. Елисеенко // Автоматизация сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления : научные труды / ЛСХИ. – Ленинград, 1978. – Т. 352.
6. Тракторы «Беларусь» МТЗ–80, МТЗ–80Л, МТЗ–82, МТЗ–82Л. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. – Минск: Ураджай, 1977. – 352 с.
7. Годлевский М. Д. Развитие методики по определению основных технико–экономических показателей колесного трактора с бесступенчатой трансмиссией / М. Д. Годлевский, Б. В. Самородов // Восточно–Европейский журнал передовых технологий. – 2006. – № 6. – С.27–30.
8. Горячкин В. П. Собрание сочинений в 7–ми т. / В. П. Горячкин. – М.: Сельхозгиз, 1940. – Т. V. – 315 с.
9. Горячкин В. П. Рациональная формула силы тяги плугов / В. П. Горячкин // Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. – М.: Сельхозгиз, 1936. – Т. ІV.– С. 362.
10. Самородов В. Б. Развитие классических методов тягового расчета трактора с учетом основных технико–экономических показателей МТА / В. Б. Самородов, А. Ю. Ребров // Вісник НТУ «ХПІ». – Харків, 2008. – № 58. – С. 11–20. – (Автомобіле– та тракторобудування).
11. Влияние автоматического регулирования хода плуга на некоторые показатели динамики трактора и качества пахоты /А. В.Рославцев // Вестник ХПИ. – Харьков, 1976. – Вып. 3. – С. 8–11.– (Тракторостроение).
12. Практикум по земледелию/ И.П.Васильев [и др.]. – М.:Колос, 2004. – 424с.
13. Мироненко В. И. Нагруженность навесного механизма трактора / В. И. Мироненко, А. Ю. Ребров, А. Д. Галуцких// Вісник НТУ «ХПІ».– Харків, 2005. – Вип. 13. – С. 49–52. – (Автомобіле– та тракторобудування).
14. Коденко М. Н. Оптимальное управление движением трактора / М. Н. Коденко // Вестник Харьковского политехнического института. – Харьков , 1968. – Вып. 1, № 31 (79). – С. 9–14. – (Тракторостроение).
15. Лурье З. Я. Динамическая компенсация колебаний в мехатронном гидроагрегате мобильной машины / З. Я. Лурье, А. И. Панченко, Е. Н. Цента // Праці Таврійського державного агротехнологічного університету / ТДАТУ . – Мелітополь, 2014. – Вип. 14, т. 3. – С. 3–18.