МОДЕЛЮВАННЯ КЕРОВАНОСТІ КОЛІСНИХ ТРАКТОРІВ ШЛЯХОМ ВИКОРИСТАННЯ АДАПТИВНОГО РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ
Ключові слова:
колісний трактор, рульове керування, моделювання процесу, передаточне відношення, автоматичний режим, швидкість руху
Анотація
У статті проведено моделювання керованості колісних тракторів за допомогою адаптивного рульового керування. Виявлено, що найбільш важливі чинники, що впливають на керованість, включають швидкість руху, передаточне відношення рульового механізму, зовнішні фактори, чутливість рульового керування, тип рульового механізму і людський фактор. Розроблена математична модель адаптивного рульового керування дозволяє імітувати вплив збурюючих факторів на прямолінійність руху трактора, кут його повороту та геометричні параметри, а також швидкість руху, для забезпечення відповідності всім агротехнічним вимогам щодо обробки культурних рослин та якості виконання робіт. Наприклад, при виникненні збурюючих факторів під час міжрядної обробки кукурудзи, основним показником процесу є відхилення від прямолінійності на рівні 10 см при досягненні максимальної технологічної швидкості машинно-тракторного агрегату Vmax=4 м/с.
Посилання
1. Петров В. О. Постійна чутливість рульового керування мобільних машин у транспортному режимі. Праці Таврійської державної агротехнічної академії. 2006. Вип. 43. С. 98 – 102.
2. Петров В. О. Постійна чутливість рульового керування мобільних машин у транспортному режимі. Праці Таврійської державної агротехнічної академії. 2006. Вип. 43. C. 98.
3. Петров В. О. Синтез ергономічних рульових управлінь для мобільних машин. Праці Таврійської державної агротехнічної академії. 2000. Вип. 1, т. 17. C. 60-64.
4. Лубяний М. М. Аналіз функціонування системи ”водій-рульове керування” МТА. Праці Таврійської державної агротехнічної академії. 2000. Вип. 1, т. 17. С. 21-27.
5. Петров В. О. Рульове управління колісного шасі яке реалізує керування напрямком руху по положенню. Праці Таврійської державної агротехнічної академії. 2001. Вип. 1, т. 24. С. 83-86.
6. Журавель Д. П., Бондар А. М. Обґрунтування показників експлуатаційної надійності енергетичних засобів. Технічне забезпечення інноваційних технологій в агропромисловому комплексі: матеріали ІI Міжнар. наук.-практ. Інтернет-конференції. Мелітополь: ТДАТУ, 2020. С. 467-473.
7. Galina Gritsaenko, Igor Gritsaenko. Mechanism for the Maintenance of Investment in Agriculture. Modern Development Paths of Agricultural Production. 2019. Ch. 1. P. 29-40.
8. Kyrylo Samoichuk, Olga Viunyk, Dmytro Milko. Research on milk homogenization in the stream homogenizer with separate cream feeding. Potravinarstvo Slovak Journal of Food Sciences. 2020. Vol. 14. Р. 142-148.
9. Dmitry Milko, Kyrylo Samoichuk, Yulia Postol. Revealing new patterns in resourcesaving processing of chromium-containing ore raw materials by solidphase reduction. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2020. Vol. 1/12(103). P. 24-29.
10. Dmytro Milko, Oleksandr Sclyar, Radmila Sclyar, Ganna Pedchenкo. Results of the nutritional preservation research of the alfalfa laying on storage with two-phase compaction. INMATEH – Agricultural Engineering. 2020. Vol. 60(1). Р. 269-274.
11. Kyrylo Samoichuk, Nadiya Palyanichka, Vadim Oleksiienko, Serhii Petrychenko. Improving the quality of milk dispersion in a counter-jet homogenizer. Potravinarstvo Slovak Journal of Food Sciences. 2020. Vol. 14. Р. 633-640.
12. Дашивець Г. І. Обґрунтування швидкісних параметрів роботи машино-тракторного агрегату. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету. 2021. Вип. 11, т. 2. 12 c. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2021-2-16.
13. Dmytro Zhuravel. Research of lubricant properties of used tractor motor oils. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету. 2021. Вип. 11, т. 2. 18 с. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2021-2-5.
14. Kuznetsov M., Lysenko O., Chebanov A. Ensuring power balance in a hybrid power system with a backup generator. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2021. Vol. 6(8 (114)). P. 6–15. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.245557.
15. Дашивець Г. І. Методика обробки емпіричних даних якісних показників роботи колісної машини. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету. 2022. Вип. 12, т. 2. 13 с. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2022-2-2.
16. Лебедев А. Т. Тракторная энергетика Украины в период реформирования АПК. Сб. науч. трудов ХГТУСХ. 2002. Вып. 6. С. 40-48.
17. Samoichuk K., Petrychenko S., Bondar A., Hutsol T., Kubo´ n M., Niemiec M., Mykhailova L., Gródek-Szostak Z., Sorokin D. Modeling of Diesel Engine Fuel Systems Reliability When Operating on Biofuels. Energies. 2022. Vol. 15. P. 1795. https://doi.org/10.3390/en15051795.
18. Kapłan M., Klimek K., Maj G., Bondar A., Lemeshchenko-Lagoda V., Boltianskyi B., Boltianska L., Syrotyuk H., Syrotyuk S. [et al.]. Method of Evaluation of MaterialsWear of Cylinder-Piston Group ofDiesel Engines in the Biodiesel Fuel Environment. Energies. 2022. Vol. 15. P. 3416. https://doi.org/10.3390/en15093416.
19. Журавель Д. П. Вплив технічного обслуговування і ремонту на надійність машин та обладнання при використанні біологічних рідин. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного. 2020. Вип. 10, т. 1. 9 с. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2020-1-3.
20. Журавель Д. П. Раціональне використання біологічних олив для мобільних енергетичних засобів. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного. 2020. Вип. 10, т. 1. 17 с. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2020-1-9.
21. Мілько Д. О. Методика складання раціону великої рогатої худоби на основі поживної цінності кормових компонентів. Механізація та електрифікація сільського господарства. 2019. Вип. № 10(109). С. 91-96.
22. Дашивець Г. І. Дослідження адаптивної роботи рульового керування транспортного засобу в швидкісному режимі. Сучасні наукові дослідження на шляху до Євроінтеграції: матеріали міжнар. наук.-практ. форуму (21-22 червня 2019 р.): у 2-х ч. / ТДАТУ. Мелітополь, 2019. Ч. 1. С. 203-204.
23 Бондар А. М. Фактори поліпшення керованості МТА. Вісник Дніпропетровського державного аграрного університету. 2009. № 2-09. С. 150-160.
24. Бондар А. М. Надійність людини-оператора в складній технічній системі. Праці Таврійського державного агротехнологічного університету. 2009. Вип. 9, т. 5. С. 13-18.
25. Бондар А. М. Вдосконалення рульових механізмів із перемінним передаточним відношенням. Праці Таврійського державного агротехнологічного університету. 2010. Вип. 10, т. 2. С. 13-18.
26. Бондар А. М. Використання бальної оцінки для визначення економічної ефективності результатів наукової роботи. Праці ТДАТУ. 2012. Вип. 12, т. 1. С. 172-176.
27. Сухенко Ю. Г. [та ін.]. Надійність обладнання харчової галузі: навчальний посібник. Київ: ЦП «КомпрИнт», 2019. 372 с.
28. Дідур В. А. [та ін.]. Гідравліка: підручник. Херсон: ОЛДІ-ПЛЮС, 2015. 624 с.
29. Дідур В. А. [та ін.]. Технічна механіка рідини і газу: підручник для здобувачів ступеня вищої освіти закладів вищої освіти. Мелітополь: ТОВ «Колор Принт», 2019. 468 с.
30. Гідравліка, гідро- та пневмоприводи: підручник для здобувачів вищої освіти / Д. П. Журавель, І. П. Паламарчук, С. М. Уманський, В. І. Паламарчук; за ред. Д. П. Журавля. Київ: ЦП «Компринт», 2021. 448 с., іл.
31. Паніна В. В. та ін. Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання: навчально-методичний посібник до лабораторного практикуму для самостійної роботи. Мелітополь: ВПЦ «Люкс», 2019. 84 с.
2. Петров В. О. Постійна чутливість рульового керування мобільних машин у транспортному режимі. Праці Таврійської державної агротехнічної академії. 2006. Вип. 43. C. 98.
3. Петров В. О. Синтез ергономічних рульових управлінь для мобільних машин. Праці Таврійської державної агротехнічної академії. 2000. Вип. 1, т. 17. C. 60-64.
4. Лубяний М. М. Аналіз функціонування системи ”водій-рульове керування” МТА. Праці Таврійської державної агротехнічної академії. 2000. Вип. 1, т. 17. С. 21-27.
5. Петров В. О. Рульове управління колісного шасі яке реалізує керування напрямком руху по положенню. Праці Таврійської державної агротехнічної академії. 2001. Вип. 1, т. 24. С. 83-86.
6. Журавель Д. П., Бондар А. М. Обґрунтування показників експлуатаційної надійності енергетичних засобів. Технічне забезпечення інноваційних технологій в агропромисловому комплексі: матеріали ІI Міжнар. наук.-практ. Інтернет-конференції. Мелітополь: ТДАТУ, 2020. С. 467-473.
7. Galina Gritsaenko, Igor Gritsaenko. Mechanism for the Maintenance of Investment in Agriculture. Modern Development Paths of Agricultural Production. 2019. Ch. 1. P. 29-40.
8. Kyrylo Samoichuk, Olga Viunyk, Dmytro Milko. Research on milk homogenization in the stream homogenizer with separate cream feeding. Potravinarstvo Slovak Journal of Food Sciences. 2020. Vol. 14. Р. 142-148.
9. Dmitry Milko, Kyrylo Samoichuk, Yulia Postol. Revealing new patterns in resourcesaving processing of chromium-containing ore raw materials by solidphase reduction. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2020. Vol. 1/12(103). P. 24-29.
10. Dmytro Milko, Oleksandr Sclyar, Radmila Sclyar, Ganna Pedchenкo. Results of the nutritional preservation research of the alfalfa laying on storage with two-phase compaction. INMATEH – Agricultural Engineering. 2020. Vol. 60(1). Р. 269-274.
11. Kyrylo Samoichuk, Nadiya Palyanichka, Vadim Oleksiienko, Serhii Petrychenko. Improving the quality of milk dispersion in a counter-jet homogenizer. Potravinarstvo Slovak Journal of Food Sciences. 2020. Vol. 14. Р. 633-640.
12. Дашивець Г. І. Обґрунтування швидкісних параметрів роботи машино-тракторного агрегату. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету. 2021. Вип. 11, т. 2. 12 c. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2021-2-16.
13. Dmytro Zhuravel. Research of lubricant properties of used tractor motor oils. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету. 2021. Вип. 11, т. 2. 18 с. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2021-2-5.
14. Kuznetsov M., Lysenko O., Chebanov A. Ensuring power balance in a hybrid power system with a backup generator. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2021. Vol. 6(8 (114)). P. 6–15. https://doi.org/10.15587/1729-4061.2021.245557.
15. Дашивець Г. І. Методика обробки емпіричних даних якісних показників роботи колісної машини. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету. 2022. Вип. 12, т. 2. 13 с. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2022-2-2.
16. Лебедев А. Т. Тракторная энергетика Украины в период реформирования АПК. Сб. науч. трудов ХГТУСХ. 2002. Вып. 6. С. 40-48.
17. Samoichuk K., Petrychenko S., Bondar A., Hutsol T., Kubo´ n M., Niemiec M., Mykhailova L., Gródek-Szostak Z., Sorokin D. Modeling of Diesel Engine Fuel Systems Reliability When Operating on Biofuels. Energies. 2022. Vol. 15. P. 1795. https://doi.org/10.3390/en15051795.
18. Kapłan M., Klimek K., Maj G., Bondar A., Lemeshchenko-Lagoda V., Boltianskyi B., Boltianska L., Syrotyuk H., Syrotyuk S. [et al.]. Method of Evaluation of MaterialsWear of Cylinder-Piston Group ofDiesel Engines in the Biodiesel Fuel Environment. Energies. 2022. Vol. 15. P. 3416. https://doi.org/10.3390/en15093416.
19. Журавель Д. П. Вплив технічного обслуговування і ремонту на надійність машин та обладнання при використанні біологічних рідин. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного. 2020. Вип. 10, т. 1. 9 с. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2020-1-3.
20. Журавель Д. П. Раціональне використання біологічних олив для мобільних енергетичних засобів. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного. 2020. Вип. 10, т. 1. 17 с. https://doi.org/10.31388/2220-8674-2020-1-9.
21. Мілько Д. О. Методика складання раціону великої рогатої худоби на основі поживної цінності кормових компонентів. Механізація та електрифікація сільського господарства. 2019. Вип. № 10(109). С. 91-96.
22. Дашивець Г. І. Дослідження адаптивної роботи рульового керування транспортного засобу в швидкісному режимі. Сучасні наукові дослідження на шляху до Євроінтеграції: матеріали міжнар. наук.-практ. форуму (21-22 червня 2019 р.): у 2-х ч. / ТДАТУ. Мелітополь, 2019. Ч. 1. С. 203-204.
23 Бондар А. М. Фактори поліпшення керованості МТА. Вісник Дніпропетровського державного аграрного університету. 2009. № 2-09. С. 150-160.
24. Бондар А. М. Надійність людини-оператора в складній технічній системі. Праці Таврійського державного агротехнологічного університету. 2009. Вип. 9, т. 5. С. 13-18.
25. Бондар А. М. Вдосконалення рульових механізмів із перемінним передаточним відношенням. Праці Таврійського державного агротехнологічного університету. 2010. Вип. 10, т. 2. С. 13-18.
26. Бондар А. М. Використання бальної оцінки для визначення економічної ефективності результатів наукової роботи. Праці ТДАТУ. 2012. Вип. 12, т. 1. С. 172-176.
27. Сухенко Ю. Г. [та ін.]. Надійність обладнання харчової галузі: навчальний посібник. Київ: ЦП «КомпрИнт», 2019. 372 с.
28. Дідур В. А. [та ін.]. Гідравліка: підручник. Херсон: ОЛДІ-ПЛЮС, 2015. 624 с.
29. Дідур В. А. [та ін.]. Технічна механіка рідини і газу: підручник для здобувачів ступеня вищої освіти закладів вищої освіти. Мелітополь: ТОВ «Колор Принт», 2019. 468 с.
30. Гідравліка, гідро- та пневмоприводи: підручник для здобувачів вищої освіти / Д. П. Журавель, І. П. Паламарчук, С. М. Уманський, В. І. Паламарчук; за ред. Д. П. Журавля. Київ: ЦП «Компринт», 2021. 448 с., іл.
31. Паніна В. В. та ін. Взаємозамінність, стандартизація та технічні вимірювання: навчально-методичний посібник до лабораторного практикуму для самостійної роботи. Мелітополь: ВПЦ «Люкс», 2019. 84 с.
Опубліковано
2024-07-15
Як цитувати
Журавель, Д. П., & Бондар, А. М. (2024). МОДЕЛЮВАННЯ КЕРОВАНОСТІ КОЛІСНИХ ТРАКТОРІВ ШЛЯХОМ ВИКОРИСТАННЯ АДАПТИВНОГО РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ. Праці Таврійського державного агротехнологічного університету імені Дмитра Моторного, 24(3), 18-38. https://doi.org/10.32782/2078-0877-2024-24-3-2
Розділ
Галузеве машинобудування
