ДОСЛІДЖЕННЯ КЕРОВАНОСТІ РУХУ ОРНОГО МТА  З ФРОНТАЛЬНИМ ПЛУГОМ БЕЗ ОПОРНОГО КОЛЕСА

В. Т. Надикто; Г. А. Петров

doi:10.32782/2078-0877-2025-25-1-4

В. Т. Надикто Таврійський державний агротехнологічний університет імені Дмитра Моторного https://orcid.org/0000-0002-1770-8297
Г. А. Петров Таврійський державний агротехнологічний університет імені Дмитра Моторного https://orcid.org/0000-0002-1726-2731

DOI: https://doi.org/10.32782/2078-0877-2025-25-1-4

Ключові слова: трактор, керовані колеса, курсовий кут, спектральна щільність, взаємна кореляційна функція

Анотація

Сучасне аграрне виробництво характеризується використанням орних агрегатів за схемою push-pull. Її особливістю є використання фронтального плуга. Зазвичай таке орне знаряддя використовують з опорним колесом. Дослідження розглядає процес аналізу стійкості руху орного агрегату з фронтальним плугом з опорним колесом (варіант 1) порівняно з варіантом без нього (варіант 2). Дослідженнями установлено при застосуванні агрегату за варіантом 2 спектр коливань кута повороту керованих коліс трактора є бажано вужчим за спектр коливань цього ж параметра для агрегату з фронтальним плугом, обладнаним опорним колесом. Спектр коливань курсового кута трактора вужчий, ніж спектр коливань кута повороту його керованих коліс. В орного агрегату за варіантом 2, як у динамічної системи, має місце позитивний кореляційний зв’язок між входом (керувальним впливом) і виходом. Максимальне значення цього зв’язку сягає позначки 0,9. А це у 1,8 раза більше порівняно з орним агрегатом за варіантом 1. Практично це означає, що застосування фронтального плуга без опорного колеса забезпечує більш тісний кореляційний зв’язок між кутом повороту керованих коліс трактора і його курсовим кутом. У практичному сенсі це вказує на задовільну керованість руху орного МТА за новою схемою.

Посилання

1. Kraut-Cohen J., Zolti A., Shaltiel-Harpaz L. et al. Effects of tillage practices on soil microbiome and agricultural parameters. Science of The Total Environment. 2023. Vol. 705. P. 135791. doi.org/10.1016/j.scitotenv.2019.135791.
2. Bulgakov V., Ivanovs S., Nadykto V., Petrov G. Investigation of front plough functioning stability conditions without support wheel. Engineering for Rural Development, 2023. P. 562–570. doi.org/10.22616/ERDev.2023.22. TF116.
3. Nadykto V., Golub G., Kyurchev V. et al. Determining Vertical Oscillations of Front-Plow Tractor Without Sup- port Wheel. Eastern-European Journal of Enterprise Technologies. 2024. Vol. 1. Is. 1. P. 37–47. doi.org/10.15587/ 1729-4061.2024.296842.
4. Zhang Sh., Xie B., Wen Ch. Et al. Intelligent ballast control system with active load-transfer for electric tractors. Biosystems Engineering. 2022. Vol. 215. P. 143–155. doi.org/10.1016/j. biosystemseng.2022.01.008.
5. Csatlos, C. The Frontal and Rear Ploughs Effects on 4WD Tractors, in: The 3rd International Conference on "Computational Mechanics and Virtual Engineering". 2009. P. 194–199.
6. ASAE Standards S513, 2003. Agricultural wheeled tractors – Front-hitched three-point linkage. St. Joseph, Michigan: ASAE.
7. Singh N., Pandey K. Development of Visual Basic Program to Design Front Mounted Three-Point Linkage for Higher Power Tractors. Advances Research. 2017. Vol. 11. Is. 2. P. 1–10. doi.org/10.9734/air/2017/35767.
8. Кувачов В. П., Мітков В. Б. Обґрунтування критеріїв оптимальності сумісного маршрутизованого руху технологічного комплексу МТА. Науковий вісник Таврійського державного агротехнологічного університету. 2012. №. 2, Т. 5. С. 8–14.
9. Schumacker R. & Tomek S. Understanding Statistics Using R. Springer, New York, NY, 2013. 297 p. doi: 10.1007/978-1-4614-6227-9_11.
10. Witte R.S, Witte J.S. Statistics. John Wiley & Sons. 2017. 320 p.

ДОСЛІДЖЕННЯ КЕРОВАНОСТІ РУХУ ОРНОГО МТА З ФРОНТАЛЬНИМ ПЛУГОМ БЕЗ ОПОРНОГО КОЛЕСА

Анотація

Посилання

##plugins.generic.recommendByAuthor.heading##